轮带系统横向振动控制的Lyapunov方法

作者：余小刚; 张伟

来源：机械强度, 2013, (01): 1-6.

• 横向振动控制
• 轴向运动弦线
• Lyapunov
• 作动器
• 张紧轮
• 数值仿真 Transverse vibration control
• Axially moving string
• Lyapunov
• Actuator
• Tensioner pulley
• Numerical simulation

研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。利用Hamilton原理给出弦线和作动器的动力学方程,作动器的动力学方程中包含有张紧轮的质量。采用Lyapunov方法分析未控弦线的有界性,获得控制律,并证明受控弦线的指数稳定性。通过数值仿真,给出初始扰动下弦线的横向振动位移曲线,证实控制规律的有效性。

• 单位
  自动化学院; 福州大学