基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制

作者：邓立为; 宋申民

来源：航空学报, 2013, (08): 1915-1923.

• 挠性航天器
• 分数阶滑模
• 分数阶微积分
• 强鲁棒性
• 姿态跟踪 flexible spacecraft
• fractional order sliding
• fractional calculus
• strong robustness
• attitude tracking

针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性。进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点。数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能。

• 单位
  哈尔滨工业大学