一种水下探测机器鱼的设计

摘要

本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。

关键词