PMSM精确反馈线性化的稳速控制

Authors：杨朝江; 马家庆; 谢玫秀

Source：电力系统及其自动化学报, 2019, (10): 37-44.

DOI：10.19635/j.cnki.csu-epsa.000289

• 永磁同步电机
• 反馈
• 线性化
• 全局解耦
• 控制器 permanent magnet synchronous motor(PMSM)
• feedback
• linearization
• global decoupling
• controller

为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,使用正交投影的概念在整个负载扭矩和转速范围内设计dq轴相电流和两个控制输入变量之间同构映射的线性化控制器,实现了PMSM全局解耦和整体线性化控制。仿真和实验结果表明该方法能够快速跟踪负载转矩和保持恒定转速,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点,并可以应用在工程实际中。

• Institution
  贵州大学