相位展开是投射正弦条纹的结构光三维扫描技术的关键环节。本文提出了一种绝对相位展开方法,通过四步相移法,投射三组不同频率的正弦光栅条纹,再以低频的展开相位为基础,展开中频光栅和高频光栅,相位展开不依赖展开路径、不依赖相邻像素、不需要任何参数的绝对相位。