模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究

摘要

CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。在单位阶跃信号输入下,分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析,结果表明:与常规PID控制器相比,系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时,模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能。

关键词