介绍了普通真空吸具的结构组成,针对使用同一个吸具吸取不同曲率半径外球面工件的设计需求,提出了实现途径,设计了一种采用球头密封结构的可摆动型真空吸盘。在此基础上,对普通真空吸具进行了改进设计,介绍了多用真空吸具的结构组成、工作原理,并介绍了真空吸取力的计算方法,以及关键参数的选用建议。
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