杜甫晚年居于两湖,笔耕不辍。从《暮归》及《江汉》的字里行间可见,虽然他仍对政治抱高度关注,遣词却明显较消极,不复有壮游时期写《望岳》时的自信。《杜诗详注》《读杜心解》及《杜诗镜铨》,均对杜甫写《暮归》《江汉》时的生活情况、创作心态,作出比较详细的注解。杜甫一直未受朝廷重用,心生失望;又眼见唐室内忧外患交加,担心国家与百姓的安危。故此,杜甫的两湖诗时常流露感伤老病、怀才不遇、忧国忧民的情怀。