防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

作者：王纪森; 冀杰; 马瑾

来源：系统仿真学报, 2006, (09): 2516-2520.

• 防抱制动系统
• 滑移率
• 制动力矩
• 附着系数 anti-lock braking system
• slip rate
• brake torque
• adhesion coefficient

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学