微凸起织构化PDMS表面静摩擦特性研究中国知网合肥工业大学; 中国科学院合肥物质科学研究院摘要-关键词弹性体微织构化表面静摩擦力微凸起形状微凸起尺寸参数润滑条件 elastic micro-textured surfacestatic frictionmicro-convex shapemicro-convex size parameterlubrication condition