一种用于监测电力电路的方法,所述电力电路被构造成将电力信号传递至扭矩模块,其电隔离于底盘接地部,所述方法包括：在操作期间向电相的共模电压中注入共模电压分量,并监测所述电力电路的负-地电压和正-负电压。基于负-地电压和正-负电压确定AC线电阻。基于所述AC线电阻检测电力电路与底盘接地部之间的电隔离中的故障。
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