摘要

为提高Leap Motion设备的采集精准度, 解决自遮挡、采样频率不稳定等设备固有问题, 首先, 设计了使用Leap Motion和动作捕捉设备的手部多模态同步运动采集方案, 采集了日常动作数据集; 其次, 提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的Leap Motion手部运动数据优化方法, 使用日常动作数据集训练Leap Motion数据到动作捕捉数据的映射网络; 最后, 提出手指平面约束, 确保网络输出数据保持稳定的手部骨骼结构. 通过15名志愿者采集了6类动作共967 550帧的同步运动数据集, 进行了手指平面约束有效性、动作一致性实验, 并与双向循环自编码器(bidirectional recurrent autoencoder, BRA)、双向编解码器(encoder-bidirectional-decoder, EBD)方法进行了精度对比. 结果表明, 文中方法支持使用Leap Motion获取固定采样频率且近似动捕设备精度的手部运动数据, 效果较BRA和EBD更加稳定平滑. 将文中方法应用于康复游戏中, 明显减少了交互动作识别的错误次数.