智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说,智能电表的下一个检验台也是不同的;这就使试验台之间的搬运工作非常繁重,而人工搬运存在着较多的不可靠因素。文中设计的多路径搬运小车,接收上位机通过ZigBee传来的消息,确定下一次实际搬运路径,实现对智能电表的适时搬运。
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