根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Adams进行优化,以压力角最小为目标函数,以曲柄摇杆的长度关系和摇杆转角24.4°为约束条件,以曲柄长度、连杆长度、摇杆长度为设计变量,得到设计变量最优解。
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