基于STM32的飞行控制器系统设计

作者：白立群; 李成铁; 周剑峰

来源：自动化技术与应用, 2013, (02): 15.

• STM32
• 飞控
• 捷联惯导
• GoogleMapAPI
• PID算法 STM32
• flight control
• strapdown inertial navigation
• google map API
• PID algorithm

介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。

• 单位
  东北大学