基于PMAC的喷涂机器人实时状态监控

摘要

采用工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的方式作为喷涂机器人运动控制平台。在此硬件系统的基础上,通过PMAC动态链接库函数,在Mi-crosoft Visual C#开发环境中设计了基于双端口RAM技术的实时状态监控系统。实验结果表明,该系统具有良好的实时性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。

关键词