全自动锡膏印刷机运动控制系统的研究李钦; 张宪民; 邝泳聪; 胡存银中国知网华南理工大学摘要以全自动锡膏印刷机为研究对象,提出了基于PLC的印刷机运动控制系统的硬件体系结构,完成了运动控制系统的软件设计,将状态机思想引入于PLC程序的编写中,不仅简化了编程,而且有效保证了系统的稳定性及可靠性;解决了电机需要切换倍频时的绝对位置定位问题,提高了系统的运行速度及运动控制精度。关键词锡膏印刷机 运动控制 PLC 状态机 screen printer motion control PLC FSM