广义系统动态输出反馈H_∞优化控制

作者：杨冬梅; 徐文明; 崔磊

来源：东北大学学报(自然科学版), 2013, (04): 461-464.

• 广义系统
• 动态输出反馈
• H&infin
• 优化控制
• 线性矩阵不等式(LMI)
• 合同变换
• 舒尔补(Schur) descriptor systems
• dynamic output feedback
• H&infin
• optimal control
• linear matrix inequality(LMI)
• congruent transformation
• Schur-complement

基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.

• 单位
  东北大学