相控阵测量雷达的双电机同轴驱动控制系统设计

作者：高嵩; 万其

来源：机械设计, 2019, S2: 227-230.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.s2.057

• 双电机
• CANopen协议
• 同步报文 dual-motor
• CANopen protocol
• synchronous message

结合相控阵雷达中双电机同轴驱动控制系统的应用需求,研究了单速度回路和主从控制的双电机同轴驱动控制模式,探讨了基于CANopen协议的控制系统信息实时交换方法,并设计了一种基于通用伺服驱动器的双电机同轴驱动控制系统。应用结果表明:采用双电机同轴驱动,改善了伺服系统的动态性能,提高了系统的控制精度。

• 单位
  南京工程学院; 自动化学院