一种基于万有引力的自生长神经网络算法

作者：李满天; 王春林; 王鹏飞; 查富生; 郭伟

来源：机械与电子, 2013, (10): 3-5.

• CPG神经网络
• 万有引力
• 自生长
• 四足机器人 CPG neural network
• gravitation
• self-growing
• quadruped robot

为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法。首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络。

• 单位
  哈尔滨工业大学