基于粒子群算法的PID控制器研究

作者：李兵; 付晓艳

来源：唐山学院学报, 2013, (06): 21-23.

• 常规PID算法
• 粒子群算法
• PSO-PID conventional PID algorithm
• particle swarm optimization
• PSO-PID

常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO(particle swarm optimization)对PID算法的Kp,Ki,Kd3个参数进行在线整定。利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性。

• 单位
  唐山学院