基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法设计

作者：禹谢华; 张建峰

来源：哈尔滨师范大学自然科学学报, 2013, (03): 47-50.

• 机器人足球
• 持球状态
• 攻防
• 策略
• 算法 Robot soccer
• Ball stage
• Defense and Offence
• Strategy
• algorithm

在分析和比较了几种典型机器人足球攻防策略及算法优劣的基础上,提出了一种基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法,提高了进球的时效性和成功率.同时,还对足球机器人攻防过程中死球及截球的处理进行了相关的探讨,并给出了切实可行的解决措施,进一步提高了足球机器人在比赛过程中的决策能力和拦截敌方进攻时的准确性和灵活性,具有一定的应用价值.

• 单位
  福建师范大学