基于智能机器人平台的开发,主要实现了障碍物规避、路径规划等功能。该文设计的系统,区别于起始点和固定目标点间的路径规划和避障,旨在对移动目标进行实时跟踪。同时设计了一个定位算法,克服无线传感器定位的不精确的缺点。系统采用RSSI近场低频无线定位技术对移动目标进行定位,使用双目相机和声纳雷达分别进行中远距离避障及近距离避障。
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