一种基于颜色和纹理的显著区域提取算法

作者：张会; 刘士荣; 张波涛

来源：Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2014, S1: 399-402.

• 机器人视觉
• 显著区域提取
• 高斯差分滤波
• 纹理特征
• Gabor滤波器
• 颜色空间 robot vision
• salient region extraction
• difference of Gaussian filter
• texture feature
• Gabor filter
• color space

针对基于视觉的机器人导航中的显著性场景的提取问题,提出了一种基于颜色和纹理的显著性区域提取方法.该方法首先将输入图像提取出L,a,b三个颜色通道并转化为亮度图像;然后分别对L,a,b三个通道进行高斯差分滤波,在亮度图像上使用Gabor滤波器产生四个方向的纹理图;最后综合Lab图和纹理图,提取出输入图像中的显著部分.实验结果显示该方法可以有效提取校园环境下的显著性场景,在基于视觉的机器人导航系统中,该方法可以用于识别一些关键场景,如目的地、目标物体、路标等.

• 单位
  杭州电子科技大学; 自动化学院