一种基于颜色和纹理的显著区域提取算法

摘要

针对基于视觉的机器人导航中的显著性场景的提取问题,提出了一种基于颜色和纹理的显著性区域提取方法.该方法首先将输入图像提取出L,a,b三个颜色通道并转化为亮度图像;然后分别对L,a,b三个通道进行高斯差分滤波,在亮度图像上使用Gabor滤波器产生四个方向的纹理图;最后综合Lab图和纹理图,提取出输入图像中的显著部分.实验结果显示该方法可以有效提取校园环境下的显著性场景,在基于视觉的机器人导航系统中,该方法可以用于识别一些关键场景,如目的地、目标物体、路标等.

关键词