摘要

基于旋转变压器(旋变)与旋变/数字转换器转换芯片相结合的转子位置获取方案,存在系统成本较高和设计复杂等不足;而且,基于旋变的位置传感器一旦出现幅值不平衡、正交不完全和信号偏移故障时,将导致转子位置信号出现偏差,影响内嵌式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统的动态和稳态性能。为了在降低系统成本且简化系统设计的同时,确保基于旋变的IPMSM矢量控制系统的位置获取精度,论文首先研究基于电机控制器中的DSP对旋变输出进行软件解调的实现方法,再提出位置传感器故障的在线诊断方法和自适应容错控制策略,最后搭建集成位置传感器故障的在线诊断和容错功能的IPMSM矢量控制系统,通过系统仿真证明提出的IPMSM系统转子位置获取方案的合理有效性。