规范形Qi系统的Hopf分岔分析及控制

作者：袁惠群; 张中华

来源：控制理论与应用, 2013, (05): 656-660.

• 分岔控制
• 规范形方法
• washout滤波器
• Qi系统 bifurcation control
• normal form method
• washout-filter
• Qi system

文章研究了一个Qi系统的Hopf分岔控制问题.根据计算的极限环曲率系数,判定原系统的Hopf分岔类型,并采用washout滤波器控制该系统的分岔行为.首先讨论了控制器的线性增益对Hopf分岔点位置的影响,然后引入规范形计算方法,求出受控系统的Hopf分岔规范形.分析了规范形中系数对控制参数的选择原则所产生之影响,以及对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响.理论和仿真结果表明,控制器的线性增益能使原系统的Hopf分岔点延迟或消失,而非线性增益能则改变极限环的稳定性和极限环幅值的大小.最后把washout滤波器和线性控制器的控制效果作了对比,发现washout滤波器比之线性控制器具有一定的优势.

• 单位
  东北电力大学; 东北大学; 自动化学院