一种新型的硅微陀螺仪驱动幅值检测和控制方案(英文)
中国知网
东南大学
摘要
为了提高硅微陀螺仪性能,分析了驱动和检测模态方程。提出了一种新型的方案,通过傅里叶变换算法计算驱动振荡幅值,通过自动增益控制算法将幅值稳定在设定值。设计了基于FPGA的控制电路,进行了相关实验。结果表明该方法能准确地检测驱动幅值,在温度25℃时的幅值相对误差小于2×10-5,在–40℃到60℃的温度变化过程中幅值相对误差小于3×10-5。因此,提出的方案是可行的和有效的。
关键词
硅微陀螺仪 幅值检测 傅里叶变换算法 自动增益控制 micro-gyroscope amplitude detection FT algorithm AGC
