针对合股机放卷系统对张力控制稳定行的要求,利用自抗扰控制技术进行控制器设计。据放卷系统的工作机理,利用质量守恒定律及转矩平衡方程,建立了合股机放卷张力系统的数学模型。针对张力系统所呈现的强耦合、非线性、多干扰的特点,进行自抗扰控制器设计。利用SIMULINK进行仿真模块搭建,对所设计的控制器进行仿真,结果证明了所设计控制器能够取得良好的控制效果,满足工业生产的要求。
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