可控式多层建筑物体轨道运输机崔子龙中国知网华北水利水电学院摘要目前,我国非单层无电梯楼房占比大,其中高层建筑数量日益增加,同时我国已逐步进入老龄社会,当老人有轻小物体需要从低层带往高层或是从高层带往低层时,都费时费力。本文所述装置为老人提供了一种使用方便、运行快速的非单层楼房轻小物体的运输工具,便利老人的生活,提高幸福感指数。关键词stm32f103zet6芯片 步进电机 舵机 线性导轨