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基于伪刚体模型的柔顺簧片性能分析

强怀博
中国知网
西安工业大学

摘要

柔顺簧片的性能对微动机构运动精度具有较大影响,因其具有非线性、大变形等特点,根据Bernoulli-Euler方程,结合伪刚体模型,建立柔性簧片力学特性分析模型。研究载荷、位移,曲率等与柔顺簧片几何参数之间的关系,并求得系统的力学方程。最后通过算例分析柔顺簧片在精密导向机构中的应用,其为精密微动装置的设计提供一定的理论依据。

关键词

柔顺簧片 微动机构 伪刚体模型 导向机构 Compliant spring Micromanipulator Pseudo rigid body model Guiding mechanism