基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究

Authors：周青松; 张铁

Source：机床与液压, 2009, (12): 144-147.

• PMAC
• 喷涂机器人
• 控制软件
• 体系结构 PMAC
• Painting robot
• Control software
• Architectonic structure

以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C#2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究。

• Institution
  华南理工大学