上世纪90年代末,清华大学率先举办"创业计划大赛"等创新创业实践活动。创新创业教育在全国高校蔚然成风,为创新型人才培养奠定了良好基础。然而,创新创业教育的发展还存在着一些不足和困境。系统总结了创新创业教育的发展,以清华大学、中国人民大学、北京邮电大学、北京航空航天大学4所高校为例,梳理出了国内4种较具特色的创新创业教育模式,并以北京邮电大学为调研对象针对国内高校创新创业教育发展的不足,提出创新思路。