针对汽车供应链对用户需求的响应灵活性与及时性,将多Agent技术和博弈运用于汽车供应链系统环境中,提出了一种有时间限制和不完全信息约束的多Agent并发协商的博弈模型。该模型在多Agent环境中,通过资源需求者和资源提供者之间的讨价还价研究多Agent多议题的连续并发协商,由博弈矩阵和效益比较寻求使得协商参与者共赢的解决方案。通过汽车制造过程验证了并发协商模型的可行性和有效性,相较于多阶段协商模型,该模型具有优越性。