提出了一种基于SAE J1939协议的车辆状态监测与故障诊断系统设计方案.系统主要由主控制器S3C2440和CAN控制器MCP2510组成;软件在嵌入式Linux平台下开发.该系统可以在线监测汽车各项运行参数和进行在线故障诊断,从而提高了车辆的安全性能.