<正>本文在现有的数控机床教具的创新与分析的基础上,以Arduino为平台,设计了一款高性价比,强稳定性,且机身小巧的的小型教育数字机床。通过收集上位机的指令信息,通过PWM控制算法对电机转向、转速等精确控制。同时通过数据线、蓝牙模块接收下位机的姿态控制数据并显示状态信息,便于使用者了解机器信息,使系统拥有比较好的鲁棒性。