《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十六) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

作者：杨贵杰; 崔乃政; 孙国栋

来源：伺服控制, 2013, (12): 68-71.

• 数字控制系统
• 集成设计
• 永磁同步电动机
• 硬件描述语言
• 电流环
• 控制模块
• 矢量控制系统
• 伺服驱动系统
• 交流伺服系统
• Xilinx

介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用Verilog HDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xilinx 3S400 FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 自动化学院