摘要

提出了一种基于速度预估的电动汽车驱动系统动态测试方法。将真实的电驱动置于前向仿真结构中,整个测试系统中控制信号与能量的传递与实车相同。以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的加速效果一致为控制目标,提出了速度预估控制法。汽车动力模型与台架系统实时通信,保证了测试系统的动态性。通过试验研究了驱动系统时变输入下测试系统的动态模拟效果,结果表明采用速度预估控制可以快速准确地实现电动汽车的惯量模拟,为电动汽车设计开发阶段动力性能测试提供了一种有效手段。