永磁同步牵引电机无速度传感器转矩精确控制

作者：赵凯辉; 陈特放; 张昌凡; 何静; 黄刚

来源：Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2015, (01): 38-47.

• 永磁同步电动机
• 扩展非奇异快速终端滑模观测器
• 有效磁链
• 等效反电动势
• 无传感器控制
• 转矩闭环控制 permanent magnet synchronous motor(PMSM)
• extended nonsingular fast terminal sliding mode ob-server(ENFTSMO)
• active flux
• equivalent back electromotive force(EEMF)
• sensorless control
• torque closed-loop control

为了改善轨道交通矢量控制系统永磁同步电动机转矩控制的性能,采用有效磁链和等效反电动势的概念,设计了基于等效反电动势的扩展非奇异快速终端滑模观测器实现了无速度传感器控制,基于有效磁链实现了精确转矩闭环控制。首先,建立了基于等效反电动势的内置式永磁同步电动机模型;其次,构建了基于等效反电动势的自适应扩展非奇异快速终端滑模观测器,推导并建立了估算转速的自适应率,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性;最后,基于滑模等值控制方法实现了等效反电动势和有效磁链的观测以及转矩的估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机(IPMSM),而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMS...

• 单位
  中南大学; 湖南工业大学