一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

摘要

为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制精度。

关键词