立体影像匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,直接决定重建质量和效率,具有重要研究价值.本文着重对比分析半全局匹配(SGBM)、BM两种匹配算法,分别对Tsukuba、Satellite model等标准立体图对进行匹配实验,分析算法的匹配速度、匹配效果,总结算法的性能及其特点.