谐波减速器传动误差动态测试系统的设计与研究

摘要

针对研究谐波减速器传动精度性能的需求,设计了一套谐波减速器传动误差动态测试系统。其中硬件部分结合了运动控制卡、数据采集卡、交流伺服电机、力矩电机及磁粉制动器等构成系统测试平台。软件部分基于虚拟仪器技术,采用Labview进行编程,实现了上位机控制系统的设计。该系统以较低的成本实现了高精度和高性能的测试。

关键词