模糊PID控制方法的仿真和研究

摘要

PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PID控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。

关键词