基于空间变换的图像型火灾探测器坐标定位方法

陈学军

摘要

针对新研制的双波段红外视频火灾探测器进行火焰坐标定位研究。构建了双目摄像头空间变换模型,关联世界坐标系与成像坐标系相互变换,实现空间坐标定位逆向求解,并考虑非线性畸变和双目视差,根据探测要求近似定位火焰世界空间坐标位置。实验结果表明:基于该方法的双波段红外视频火灾探测器既能获取火源空间世界坐标值,又能及时响应火警,且响应小于10 s;分别在一级和二级防火操作试验下,试验定位坐标与实际坐标值对比结果为|ΔX|≤0.21 m,|ΔY|≤0.37 m,误差满足设计要求。该火灾探测器能满足火灾定位需求,又具有安防监控功能。

单位
莆田学院; 重庆大学

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更新时间：2020-12-23 21:12

基于空间变换的图像型火灾探测器坐标定位方法

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