基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人

摘要

为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV2640和2.4GHz频段无线收发控制一体芯片nRF24LE1进行图像采集与无线传输.实验结果表明:通过无线射频芯片nRF24LE1可以接受到质量较高的JPEG彩色图像,整个系统运行速率快、功耗低,并且胶囊机器人尺寸小,能够满足临床需求,提高临床胃肠道疾病的诊断率.

关键词