基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人

作者：刘波; 程磊; 徐建省; 吴怀宇; 陈洋

来源：Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2014, S1: 293-296.

• 机器人
• 无线胶囊内窥镜
• JPEG压缩
• OV2640图像传感器
• nRF24LE1 robot
• wireless capsule endoscope
• JPEG compress
• OV2640image sensor
• nRF24LE1

为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV2640和2.4GHz频段无线收发控制一体芯片nRF24LE1进行图像采集与无线传输.实验结果表明:通过无线射频芯片nRF24LE1可以接受到质量较高的JPEG彩色图像,整个系统运行速率快、功耗低,并且胶囊机器人尺寸小,能够满足临床需求,提高临床胃肠道疾病的诊断率.

• 单位
  武汉科技大学; 中国科学院电工研究所; 北京大学