基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H_∞输出跟踪控制

作者：肖会芹; 何勇; 吴敏; 肖伸平

来源：自动化学报, 2015, (03): 661-668.

• 采样数据网络控制系统
• T-S模糊模型
• H&infin
• 输出跟踪控制
• 线性矩阵不等式 Sampled-data networked control systems
• TakagiSugeno(T-S) fuzzy model
• H&infin
• output tracking control
• linear matrix inequality(LMI)

研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.

• 单位
  湖南工业大学; 中国地质大学(武汉); 中国地质大学（武汉）; 自动化学院; 中南大学