无刷直流电机混沌系统反推法的同步控制研究

摘要

针对一种无刷直流电机系统出现的混沌现象,从相位图、分岔图、Lyapunov指数谱图分析了系统的混沌动力学特性;又提出采用反推法同步控制,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计了系统的控制器.最后,采用Matlab软件对该系统的控制进行了仿真,验证了反推法的正确性和有效性,对工程无刷电机的控制有良好的实用价值.

关键词