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3D smooth path planning of AUV based on improved ant colony optimization considering heading switching pressure (vol 13, 14076, 2023)
作者：Meng, Ronghua; Sun, Aiwen; Wu, Zhengjia
*
; Du, Xuan; Meng, Yongdong
来源：
Scientific Reports
, 2023, 13(1): 24076.
DOI：10.1038/s41598-023-41140-2
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