基于Hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法

作者：王坤; 游安清; 王磊

来源：强激光与粒子束, 2013, S1: 24-28.

• 中心线提取
• Hessian矩阵
• 本征分解
• 随机采样一致算法 centerline extraction
• Hessian matrix
• eigen decomposition
• RANSAC

在对动态目标闭环跟踪过程中,目标中心线的提取对目标的定位以及实时姿态判定有着重要影响,是实现高精度定位以及姿态判定的重要依据。根据Hessian矩阵在微分几何中的意义以及动态目标的成像特点,提出一种基于Hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法。算法在分割出目标的基础上,进行欧氏距离变换并建立关于目标的灰度Hessian矩阵,对Hessian矩阵进行本征分解,获取目标中心的初始点集,对这一点集采用随机采样一致算法进行野值剔除,最终拟合出目标的中心线。为了验证算法的有效性,设置了评价机制,并和前人提出的若干算法进行了对比,仿真实验表明该算法具有较高的稳定性和准确性。

• 单位
  中国工程物理研究院应用电子学研究所