汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

Authors：王陆林; 刘贵如

Source：农业装备与车辆工程, 2019, (12): 1-7.

• 汽车工程
• 安全距离
• 主动制动
• 安全车离控制

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时,安全距离控制稳定较差的问题,本文提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车离均保持在1.0～2.0m内,控制精度小于±0.5m。结果表明:本文所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适...

• Institution
  安徽工程大学 ; 奇瑞汽车股份有限公司; 安徽工程科技学院