驱动模式对三自由度车辆系统分岔的影响

摘要

针对车辆系统动力学的驱动分岔问题,以现有的三自由度模型为基础,考虑了轮胎纵向力和侧向力的混合滑移特征,建立了引入轮胎纵向力的三自由度车辆系统平面运动模型.以车辆的前轮转角为中间变量将三自由度车辆系统模型转化为五自由度自治方程的形式,并利用计算机仿真的方法得到了系统的相空间图和分岔图.相空间图的分析结果揭示了驱动模式对车辆系统动力学特性存在明显影响.分岔图的分析结果表明,不同驱动模式的车辆系统在相同角频率的正弦前轮转角输入下,系统状态变量出现分岔的转角幅值不同.

关键词